iRobot Braava šluostės purkštuvo sistema

Kaip atsirado robotai, kurie šluosto grindis

Kai 2013 metais iRobot pristatė pirmąją Braava modelę, daugelis pagalvojo – na štai, dar vienas robotas, kuris tikriausiai tik stumdo purvą iš vienos vietos į kitą. Tačiau inžinieriai iš Masačusetso turėjo visai kitokią viziją. Jie norėjo sukurti įrenginį, kuris tikrai šluostytų, o ne vien važinėtų su šluoste po grindimis.

Pirmosios Braava versijos buvo gana paprastos – tiesiog pritvirtindavai drėgną šluostę ir robotas važinėdavo pagal numatytą maršrutą. Bet problemos kilo greitai: šluostė išdžiūdavo, vanduo bėgdavo kur nereikia, o efektyvumas buvo abejotinas. Tada ir gimė mintis integruoti purkštuvo sistemą tiesiai į robotą.

Kas slypi po Braava korpusu

Purkštuvo sistema nėra vien tik vandens bakelis su skylute. Tai tikra inžinerinė sistema, kuri turi veikti patikimai tūkstančius kartų, nesulipti, neužsikimšti ir tiksliai dozuoti skystį.

Viduje rasite kelis pagrindinius komponentus: vandens rezervuarą (paprastai talpinantį 150-450 ml, priklausomai nuo modelės), elektrinį siurblį arba vibracijos mechanizmą, purkštuvų angas grindų lygyje ir elektroninę valdymo sistemą. Visa tai turi tilpti kompaktiškame korpuse, kuris ir taip jau prikimštas baterijų, variklių ir navigacijos sensorių.

Įdomiausia čia yra purkštuvo mechanizmas. Skirtingai nei paprastas purškiklis, kurį naudojate namuose, Braava sistema turi būti itin ekonomiška. Jei per daug vandens – grindys liks šlapios, per mažai – neišvalys. Todėl inžinieriai sukūrė sistemą, kuri purškia tiksliai dozuotus vandens kiekius – paprastai apie 0.3-0.5 ml per vieną purškimą.

Kaip robotas žino, kada purkšti

Čia prasideda įdomiausia dalis. Braava netiesiog atsitiktinai purškia vandenį – ji turi logiką. Robotas seka savo judėjimą ir nuvažiuotą atstumą. Pavyzdžiui, kas 30-50 centimetrų sistema automatiškai aktyvuoja purkštuvą.

Naujesniuose modeliuose, tokiuose kaip Braava jet m6, integruota dar sudėtingesnė sistema. Robotas naudoja sensorus, kurie aptinka grindų tipą ir užterštumo lygį. Jei algoritmas nustato, kad tam tikroje vietoje reikia daugiau drėgmės (pavyzdžiui, aptinka lipnų purvą), jis gali padidinti purkšimo dažnumą arba intensyvumą.

Taip pat yra svarbus detalė – purkštuvo kampas. Braava purškia vandenį šiek tiek į priekį, maždaug 15-20 laipsnių kampu žemyn. Tai reiškia, kad vanduo patenka ant grindų maždaug 10-15 cm prieš robotą, todėl kai jis pravažiuoja per tą vietą su šluoste, paviršius jau yra sudrėkintas ir lengviau valomas.

Vandens ir valymo skysčių chemija

Dabar praktinė dalis – ką galima pilti į tą rezervuarą? Gamintojo rekomendacija visada ta pati: naudokite švarų vandenį arba specialius iRobot valiklių koncentratus. Bet gyvenime viskas sudėtingiau.

Teoriškai galite naudoti bet kokį grindų valikli, tačiau yra keletas svarbių dalykų. Pirma, per daug putojantys skysčiai gali sukelti problemų siurbliui ir purkštuvui – putos gali patekti į elektroniką. Antra, agresyvūs cheminiai valikiai gali pažeisti gumines tarpikles ir plastikines dalis.

Jei norite naudoti savo valiklius, laikykitės šių taisyklių: skieskit juos labiau nei rekomenduojama ant butelio (maždaug dvigubai), venkite produktų su alkoholiu ar chloru, ir būtinai nuskauskite sistemą švariu vandeniu kas kelias savaites. Tiesiog pripildykite rezervuarą vandeniu ir paleiskite robotą tuščioje patalpoje – tai išvalys vidinius kanalus.

Kodėl kartais purkštuvas neveikia

Susidūrėte su problema, kai Braava važinėja, bet nepurškia? Tai viena dažniausių problemų, ir paprastai sprendžiasi gana lengvai.

Pirmiausia patikrinkite akivaizdžius dalykus: ar rezervuare yra vandens, ar jis teisingai įstatytas, ar nuimėte apsauginę dangtelį (kai kuriuose modeliuose jis būna). Jei tai nepadeda, problema greičiausiai užsikimšusiose anguose.

Purkštuvo angos yra mažytės – maždaug 0.5-1 mm skersmens. Kalkės iš vandens, valiklio likučiai ar net dulkės gali jas užkimšti. Sprendimas paprastas: pasiimkite adatą arba sąvaržėlę, švelniai išvalykite angas. Galite panaudoti ir seną dantų šepetėlį su šiltu vandeniu.

Jei tai nepadeda, problema gali būti siurblyje. Kai kuriuose modeliuose galite jį pasiekti nuėmę dugninį dangtelį. Patikrinkite, ar nėra matomų užsikimšimų. Kartais padeda tiesiog keliskart pripildyti ir ištuštinti rezervuarą – tai gali išstumti oro burbulus, kurie blokuoja srautą.

Skirtingi režimai skirtingoms grindims

Ne visos grindys vienodos, ir Braava tai žino. Dauguma modelių turi kelis purkštuvo režimus, kuriuos galite pasirinkti per programėlę arba mygtukus ant korpuso.

„Dry sweep” režimas iš tikrųjų išjungia purkštuvą – robotas tiesiog šluoja sausai. Puikiai tinka kasdieniniam dulkių ir plaukų surinkimui. „Damp sweep” režimas purškia minimaliai – tik lengvam drėkinimui. O „Wet mop” režimas naudoja visą galią – purškia dažniau ir intensyviau.

Laminuotoms grindims rekomenduoju „damp sweep” – per daug vandens gali prasiskverbti tarp plokščių ir sukelti patinimą. Plytelėms galite drąsiai naudoti „wet mop”. Parketas reikalauja atsargumo – jei jis gerai lakuotas, vidutinis režimas turėtų būti saugus, bet senoms medinėms grindims geriau naudoti sausą valymą.

Evoliucija nuo Braava 240 iki m6

Įdomu pažiūrėti, kaip purkštuvo technologija tobulėjo per metus. Pirmoji Braava jet 240 (2016 m.) turėjo gana primityvią sistemą – vieną purkštuvą priekyje ir tris režimus. Bet ji jau parodė, kad koncepcija veikia.

Braava jet 380 pridėjo didesnį rezervuarą ir geresnę navigaciją, bet purkštuvo sistema iš esmės liko ta pati. Tikras šuolis įvyko su m6 serija (2019 m.). Čia jau matome išmanią dozavimo sistemą, kuri prisitaiko prie grindų tipo, integruotą su navigacijos sistema, kuri žino, kur jau buvo purkšta.

Naujausiuose modeliuose purkštuvas net sąveikauja su kameros duomenimis. Jei robotas mato, kad važiuoja prie kilimo ar kiliminės dangos, jis automatiškai sustabdo purkštuvą kelias sekundes anksčiau, kad nesudrėkintų audinio.

Ką daryti, kai sezonas baigiasi arba ilgai nenaudosite

Štai ko niekas neskaito instrukcijose, bet vėliau gailiisi. Jei žinote, kad Braava stovės nenaudojama ilgiau nei mėnesį (pavyzdžiui, išvykstate atostogų), būtinai ištuštinkite vandens rezervuarą.

Stovinčiame vandenyje vystosi bakterijos ir dumbliai, kurie ne tik dvokia, bet ir užkemša sistemą. Be to, mineralai iš vandens nusėda ir sukietėja, sudarydami sunkiai pašalinamas nuosėdas.

Idealus pasiruošimas „žiemai”: ištuštinkite rezervuarą, pripildykite distiliuotu vandeniu su lašu acto (tai išvalys kalkes), paleiskite vieną ciklą, vėl ištuštinkite ir palikite rezervuarą nuimtą, kad išdžiūtų. Kai vėl pradėsite naudoti, sistema veiks kaip nauja.

Taip pat verta kas 2-3 mėnesius paleisti valymą su distiliuotu vandeniu – tai ypač svarbu, jei jūsų vandentiekio vanduo kietas (daug kalkių). Kai kurie entuziastai net naudoja specialius nukalkinimo tirpalus, skirtus kavos aparatams – jie veikia ir čia, tik būtinai gerai nuskalaukite po to.

Kai technologija susitinka su realybe

Po dešimties metų Braava purkštuvo sistema tapo standartu robotų šluostėms. Ji nėra tobula – kartais užsikemša, kartais purškia per daug ar per mažai, o kai kurie modeliai garsiai cypčia prieš kiekvieną purkštuvą (kas gali būti erzinantis naktį).

Bet pagrindinis dalykas – ji veikia. Grindys tikrai tampa švaresnės nei su paprasta šluoste, ir jums nereikia pačiam vaikščioti su kibiru. Purkštuvo sistema paverčia Braava iš „roboto su šluoste” į tikrą valytuvą, kuri supranta, kad efektyviam valymui reikia ne tik mechaninio trinimo, bet ir tinkamo drėkinimo.

Jei dar neturite tokio roboto, bet svarstote – purkštuvo funkcija tikrai verta papildomų pinigų. O jei jau turite ir sistema neveikia idealiai, dažniausiai problema paprasta ir išsprendžiama per kelias minutes. Technologija čia nėra raketų mokslas, bet gerai apgalvota mechanika, kuri daro kasdienį gyvenimą šiek tiek lengvesnį.