Ecovacs roboto siurblio problemos ir sprendimai

Kodėl robotai kartais elgiasi keistai

Ecovacs robotai siurbliai pastaraisiais metais tapo tikrai populiarūs Lietuvoje – ir ne be reikalo. Šie kinų gamintojo įrenginiai siūlo gerą funkcionalumo ir kainos santykį, tačiau kaip ir bet kokia sudėtinga technika, kartais jie sugeba išdaryti šunybių. Vieną dieną jūsų robotas puikiai valo namus, o kitą – sukasi ratu vienoje vietoje arba atkakliai atsitrenkia į baldų kojas tarsi būtų užmiršęs, kaip veikia jo jutikliai.

Dažniausiai problemos kyla ne dėl to, kad robotas būtų prastos kokybės, o dėl to, kad mes nevisiškai suprantame, kaip jis veikia. Šie įrenginiai naudoja gana sudėtingą navigacijos sistemą – lazerinį skenavimą (LiDAR), infraraudonuosius jutiklius, kartais net kameras. Kai kurie naujesni modeliai turi dirbtinio intelekto elementų, kurie mokosi iš aplinkos. Bet visa ši technologija veikia tik tada, kai yra tinkamai prižiūrima ir kai aplinka atitinka tam tikrus reikalavimus.

Kai robotas nebenori grįžti į bazę

Viena dažniausių problemų – robotas tiesiog neranda kelio atgal į įkrovimo stotį. Tai gali atrodyti juokinga, ypač kai robotas yra už poros metrų nuo bazės, bet vis tiek vaikšto po kambarį kaip pasiklydęs. Problema dažniausiai slypi jutiklių užteršime arba bazės vietos parinkime.

Įkrovimo stotelė skleidžia infraraudonąjį signalą, kurį robotas „mato” specialiais jutikliais. Jei ant šių jutiklių yra dulkių, plaukų ar kito šlamšto, signalas nepasiekia roboto. Todėl pirmasis dalykas, kurį reikia padaryti – nuvalyti visus jutiklius ant roboto apačios ir priekinės dalies. Naudokite sausą mikropluošto šluostę, o jei reikia – šiek tiek sudrėkintą (bet ne permirkusią!).

Antrasis aspektas – bazės vieta. Ecovacs instrukcijose rekomenduojama palikti bent pusę metro laisvos vietos iš abiejų bazės pusių ir apie metrą priekyje. Tai ne tiesiog kaprizas – robotas artėdamas prie bazės naudoja tam tikrą „prisijungimo” algoritmą, kuriam reikia vietos manevruoti. Jei bazė stovi kampe, užkimšta tarp baldų ar per arti sienos, robotas tiesiog fiziškai negali atlikti reikiamų manevrų.

Valymo kokybė staiga pablogėjo

Kai robotas pradeda palikti dulkių pėdsakus arba atrodo, kad tik stumdo šiukšles iš vienos vietos į kitą, problema beveik visada slypi mechaninėse dalyse. Šepetėliai – tai pirmasis įtariamasis. Ecovacs robotai turi šoninius šepetėlius (paprastai vieną ar du) ir pagrindinį volelį korpuso apačioje.

Šoniniai šepetėliai laiko bėgyje susirenka plaukus, siūlus, gyvūnų kailiuką. Visa tai apsivynioja aplink šepetėlio ašį ir pamažu jį stabdo. Kai šepetėlis sukasi lėčiau nei turėtų, jis nebeefektyviai stumia šiukšles link siurbimo angos. Sprendimas paprastas – nuimkite šepetuką (paprastai jis laikomas vienu varžteliu arba tiesiog užsispaudžia) ir kruopščiai nuvalykite. Aš asmeniškai tam naudoju senus žirklukus – jais patogu perpjauti susikaupusius plaukus, kuriuos paskui lengva nuimti.

Pagrindinis volelis reikalauja dar daugiau dėmesio. Jei turite namų gyvūnų, šis volelis gali tapti tikru kailio magnetu. Naujesni Ecovacs modeliai turi guminius ar hibridinio tipo volelius, kurie teoriškai mažiau linkę kauptis plaukus, bet praktikoje problema išlieka. Volelis reikia valyti bent kartą per savaitę, jei namuose yra gyvūnų, arba kas dvi savaites, jei jų nėra. Kai kurie modeliai turi specialų valymo įrankį su peiliuku – naudokite jį.

Navigacijos košmaras arba kodėl robotas važiuoja per kilimą

Modernesni Ecovacs modeliai su LiDAR technologija turėtų kurti tikslų buto planą ir efektyviai juo judėti. Tačiau kartais robotas pradeda elgtis keistai – praleisti tam tikras zonas, keliskart valyti tas pačias vietas arba ignoruoti virtualias sienas, kurias nustatėte programėlėje.

Pirmiausia patikrinkite, ar LiDAR bokštelis (tas apvalus dalykas viršuje) gali laisvai suktis ir ar jis švarus. Ant jo neturėtų būti dulkių, lipnių pirštų atspaudų ar kitų nešvarumų. Šis bokštelis sukasi ir skenavo aplinką lazeriu – net mažas nešvarumas gali iškraipyti duomenis.

Jei robotas „pamiršta” jūsų buto planą arba kuria keistus žemėlapius, verta ištrinti seną žemėlapį ir leisti robotui sukurti naują. Tai ypač aktualu, jei neseniai perstatėte baldus. Kartais robotas bando derinti seną žemėlapį su nauja realybe ir rezultatas būna chaotiškas. Programėlėje paprastai yra funkcija „Restore map” arba „Remap” – pasinaudokite ja.

Dar vienas niuansas – apšvietimas. Nors LiDAR veikia nepriklausomai nuo šviesos, papildomi jutikliai (ypač tie, kurie padeda išvengti kritimo nuo laiptų) gali keistai reaguoti į labai tamsias ar labai šviesiai apšviestas vietas. Jei robotas atsisako važiuoti per tamsų kilimą, manydamas, kad tai skylė, galite programėlėje sumažinti kritimo prevencijos jautrumą.

Programėlės ir Wi-Fi ryšio galvos skausmas

Ecovacs naudoja savo „Ecovacs Home” programėlę, kuri kartais gali būti tikras iššūkis. Robotas neprisijungia prie Wi-Fi, programėlė nerodo roboto būsenos arba komandos nepasiekia įrenginio – šios problemos pažįstamos daugeliui vartotojų.

Pirma, Ecovacs robotai veikia tik su 2.4 GHz Wi-Fi dažniu. Jei jūsų maršrutizatorius nustatytas automatiškai rinktis tarp 2.4 GHz ir 5 GHz, robotas gali turėti problemų. Sprendimas – laikinai išjungti 5 GHz dažnį prijungimo metu arba sukurti atskirą 2.4 GHz tinklą su savo pavadinimu.

Antra, robotas turi būti pakankamai arti maršrutizatoriaus pirmo prijungimo metu. Vėliau, kai jau prijungtas, jis gali veikti ir silpnesniu signalu, bet pradiniam susiporavimui reikia gero ryšio. Jei jūsų bazė stovi toli nuo maršrutizatoriaus, laikinai perkelkite ją arčiau.

Trečia, įsitikinkite, kad jūsų Wi-Fi slaptažodis neturi keistų simbolių. Kartais robotai nesupranta slaptažodžių su emoji ar specialiais simboliais. Taip pat patikrinkite, ar slaptažodyje nėra tarpų pradžioje ar pabaigoje – tai dažna klaida.

Jei viskas atrodo gerai, bet robotas vis tiek neprisijungia, pamėginkite „factory reset”. Kiekviename modelyje tai daroma šiek tiek skirtingai, bet paprastai reikia palaikyti paspaudus tam tikrą mygtukų kombinaciją apie 5 sekundes. Po to bandykite prijungti iš naujo.

Keisti garsai ir mechaninės problemos

Robotas siurblys turėtų dirbti gana tyliai – šiuolaikiniai modeliai sukelia apie 60-70 decibelų triukšmą, kas yra panašu į normalų pokalbį. Jei jūsų robotas staiga pradėjo skleisti keistus garsus – girgždėjimą, cypimą, barbenimą ar net rėkimą – tai signalas, kad kažkas negerai.

Dažniausiai triukšmą sukelia kažkas įstrigę rate. Ecovacs robotų ratai yra gana dideli ir guminiai, bet tarp rato ir korpuso yra tarpas, kur gali įsikišti siūlai, plaukai ar net smulkūs daiktai. Apverskite robotą ir patikrinkite abu ratus – juos galima ištraukti tiesiog patraukus. Nuvalykite visas ašis ir patikrinkite, ar ratai laisvai sukasi.

Jei garsas sklinda iš siurbimo zonos, problema gali būti ventiliatoriuje. Kartais į ventiliatorių patenka smulkių šiukšlių, kurios trenkiasi į menteles. Tai pavojingiau nei atrodo – jei ignoruosite, gali sugesti variklis. Išimkite dulkių konteinerį ir patikrinkite, ar nieko neblokuoja oro srauto. Kai kuriuose modeliuose galima pasiekti ir patį ventiliatorių, bet tam gali prireikti atsukinėti keletą varžtų.

Cypimas ar girgždėjimas dažnai reiškia, kad kažkokia judanti dalis nėra tinkamai sutepinta. Ecovacs robotai paprastai nereikalauja papildomo tepimo, bet po metų ar dvejų intensyvaus naudojimo ratų ašys gali išdžiūti. Galite naudoti labai mažą kiekį silikono tepalo (ne aliejaus!) ant ašių.

Baterijos ir įkrovimo niuansai

Ličio jonų baterijos, kurias naudoja Ecovacs robotai, yra gana patikimos, bet jos turi savo charakterį. Jei pastebite, kad robotas veikia vis trumpiau arba netikėtai išsikrauna, nebūtinai reikia skubėti pirkti naują bateriją.

Pirma, baterijos „sveikata” priklauso nuo to, kaip ją naudojate. Jei robotas visada stovi įkrovimo bazėje ir yra 100% įkrautas, tai iš tikrųjų nėra idealu baterijai. Ličio jonų baterijos geriausiai jaučiasi, kai jų įkrovimas yra 40-80% ribose. Žinoma, praktiškai neįmanoma palaikyti tokio režimo su robotu siurbliu, bet bent jau žinokite, kad nuolatinis 100% įkrovimas pamažu mažina baterijos talpa.

Jei ilgą laiką nesinaudojate robotu (pvz., išvykstate atostogų), geriau išjungti robotą ir palikti jį įkrautą maždaug 50%. Kai kurie Ecovacs modeliai turi „vacation mode” arba panašią funkciją, kuri tai daro automatiškai.

Jei baterija tikrai nusidėvėjusi (paprastai po 2-3 metų intensyvaus naudojimo), pastebėsite, kad robotas veikia gal 30-40 minučių vietoj įprastų 90-120. Originalios Ecovacs baterijos nėra pigios, bet verta investuoti į originalią, o ne pigų kinišką analogą. Pigios baterijos gali turėti netikslią talpos indikaciją, greitai nusidėvėti arba net kelti gaisro pavojų.

Programinės įrangos atnaujinimai ir jų svarba

Daug kas ignoruoja pranešimus apie programinės įrangos atnaujinimus, manydami, kad „jei veikia, nereikia liesti”. Tačiau su robotais siurbliais tai ne visai teisinga strategija. Ecovacs reguliariai išleidžia atnaujinimus, kurie ne tik prideda naujas funkcijas, bet ir taiso klaidas, pagerina navigaciją ir net gali padidinti baterijos efektyvumą.

Pastebėjau, kad po vieno iš atnaujinimų mano Deebot T9+ pradėjo daug geriau atpažinti kilimus ir automatiškai didinti siurbimo galią ant jų. Iki tol ši funkcija veikė gana atsitiktinai. Kitas atnaujinimas pagerino grįžimą į bazę – robotas pradėjo rinktis efektyvesnius maršrutus.

Atnaujinimas paprastai užtrunka 10-20 minučių, per kurį laiką robotas turi būti bazėje ir turėti bent 20% baterijos įkrovą. Procesas vyksta automatiškai, jums tereikia patvirtinti programėlėje. Svarbu nepajudinti roboto ir neatjungti bazės nuo maitinimo atnaujinimo metu – jei procesas nutrūks, gali tekti vežti robotą į servisą.

Kai viskas kitas nepadeda – praktiniai patarimai kasdienai

Po kelių metų naudojimo Ecovacs robotų, supratau, kad daugelio problemų galima išvengti paprasčiausiai tinkamai prižiūrint įrenginį ir šiek tiek pritaikius namus robotui, o ne atvirkščiai.

Pirma, sukurkite rutiną. Kas savaitę ištuštinkite dulkių konteinerį (net jei jis neatrodo pilnas), nuvalykite šepetuką ir patikrinkite ratus. Kas mėnesį išplaukite arba pakeiskite filtrą. Ecovacs naudoja HEPA filtrus, kurie gali būti plaunami, bet po 3-4 plovimų vis tiek geriau pakeisti nauju. Pigūs analogiški filtrai iš AliExpress veikia neblogai, bet tikėkitės, kad jie gali šiek tiek prastesnės kokybės nei originalūs.

Antra, paruoškite namus. Pakėlę nuo grindų laidus, smulkius daiktus ir lengvus kilimėlius, sutaupysite daug nervų. Robotas nėra protingas – jis mėgins pervažiuoti per viską, kas yra jo kelyje. Plonas kilimėlis gali būti įtrauktas į šepetėlius, laidai apsivynioja aplink ratus, o smulkūs daiktai gali užblokuoti jutiklius.

Trečia, naudokite virtualias sienas ir draudžiamas zonas programėlėje. Jei turite vietų, kur robotas nuolat įstringa (pvz., po tam tikru baldų) arba kur jis neturėtų važiuoti (gyvūnų lesyklų zona), tiesiog uždraukite tas zonas. Tai sutaupo baterijos ir jūsų kantrybės.

Ketvirta, eksperimentuokite su valymo grafikais. Galbūt jūsų robotas geriau veikia, kai namus valo du kartus per dieną trumpiau, nei vieną kartą ilgai. Arba galbūt geriau nustatyti, kad jis pirmiausia išvalytų virtuvę ir koridorių (kur daugiausia šiukšlių), o tik paskui kitus kambarius.

Ir paskutinis, bet svarbiausias patarimas – būkite kantrūs. Robotas siurblys nėra tobulas, jis niekada nepakeis normalaus dulkių siurblio visiškai. Tai pagalbininkas, kuris palaiko švarą tarp „tikrų” valymų. Jei suprasite ir priimsite šį faktą, jūsų santykiai su Ecovacs robotu bus daug harmoningesni. Robotas puikiai tvarko kasdienius dulkes, trupinukus ir plaukus, bet kartą per savaitę vis tiek verta paimti į rankas normalų siurblį ir išvalyti kampus, užkampius ir vietas, kurių robotas nepasiekia.

Technologija nuolat tobulėja, ir kas žino – galbūt po kelių metų robotai siurbliai taps tikrai autonomiški ir protingi. Bet kol kas jie reikalauja šiek tiek mūsų dėmesio ir supratimo. Tinkama priežiūra, reguliarūs atnaujinimai ir šiek tiek sveiko proto pritaikant namus – ir jūsų Ecovacs robotas tarnaus ištikimai daugelį metų.