iRobot Roomba klaidos kodai ir sprendimai

Kai robotas pradeda kalbėti savo kalba

Turbūt kiekvienas Roomba savininkas bent kartą yra išgirdęs tą keistą pyptelėjimų seką arba pamatęs mirksintį šviesą indikatorių, kuris signalizuoja, kad kažkas negerai. iRobot Roomba, nors ir yra vienas pažangiausių namų robotų, vis tiek kartais susiduria su problemomis. Gera žinia ta, kad šie robotai turi įmontuotą diagnostikos sistemą, kuri padeda suprasti, kas nutiko. Bloga žinia – reikia išmokti suprasti šią sistemą.

Roomba klaidos kodai veikia panašiai kaip automobilio variklio patikros lemputė. Kai robotas aptinka problemą, jis sustoja ir praneša apie tai naudodamas garsinius signalus ir LED indikatorių kombinacijas. Skirtingi modeliai šiek tiek skiriasi – senesni modeliai daugiau pasikliauja pyptelėjimais, o naujesni turi spalvotus indikatorius ir net gali siųsti pranešimus į programėlę.

Kodėl robotas apskritai turi klaidas

Prieš neriamės į konkrečius kodus, verta suprasti, kodėl šie robotai taip elgiasi. Roomba yra sudėtingas mechanizmas su daugybe jutiklių, variklių ir elektronikos. Jis turi sekti ratų sukimąsi, matuoti atstumą iki kliūčių, valdyti siurbimo galią, kontroliuoti šepečius ir dar daugybę kitų dalykų vienu metu.

Kai kuris iš šių komponentų neveikia tinkamai arba robotas aptinka kažką netikėto, jis tiesiog sustoja. Tai saugumo mechanizmas – geriau sustoti ir pranešti apie problemą, nei toliau veikti ir galbūt sugadinti save arba aplinką. Pavyzdžiui, jei Roomba pajunta, kad vienas ratas nesisuka laisvai, jis nusprendžia, kad geriau sustoti, nes kitaip gali sugadinti variklį arba įstrigti.

Kaip iššifruoti pyptelėjimus ir mirksėjimus

Senesnių Roomba modelių (500, 600, 700 serijos) klaidos kodai veikia gana paprastai. Robotas pypsi tam tikrą kartų skaičių, o po to CLEAN mygtukas mirksi tiek pat kartų. Pavyzdžiui, trys pyptelėjimai ir trys mirksėjimai reiškia vieną problemą, penki pyptelėjimai – kitą.

Naujesni modeliai (i, j, s serijos) turi spalvotus LED žiedus, kurie gali rodyti skirtingas spalvas – raudoną, geltoną, baltą. Šie robotai taip pat integruoti su mobiliąja programėle, kuri dažnai tiesiog parašo, kas negerai, paprastais žodžiais. Bet net ir su programėle pravartu žinoti, ką reiškia tie mirksėjimai.

Štai pagrindiniai klaidos kodai, su kuriais greičiausiai susidursite:

Klaida 1 – Rato problema

Vienas pyptelėjimas paprastai reiškia, kad vienas iš pagrindinių ratų yra užstrigęs arba negali laisvai suktis. Tai viena dažniausių problemų, ypač jei namuose yra kilimų su ilgomis pūkuotėmis, laidų arba smulkių daiktų ant grindų.

Sprendimas gana paprastas – apverskite robotą ir patikrinkite abu ratus. Dažniausiai aplink rato ašį susirenka plaukų, siūlų, gyvūnų kailio. Reikia viską nuvalyti. Roomba ratai yra sukonstruoti taip, kad juos galima ištraukti – tiesiog paspauskite ir ištraukite. Išvalykite visas matomas pūkuotes, plaukus ir kitus šiukšles. Kartais problema būna ne pačiame rate, o jutiklyje, kuris stebi rato sukimąsi – jį taip pat reikia švelniai nuvalyti.

Klaida 2 – Šepečių problema

Du pyptelėjimai reiškia, kad pagrindinis šepetys arba šoniniai šepetėliai negali laisvai suktis. Tai taip pat labai dažna problema, nes šepečiai yra magnetai plaukams ir siūlams.

Čia reikia atidaryti šepečių skyrelį (paprastai apačioje) ir ištraukti pagrindinį šepetį. Daugelyje modelių yra specialus valymo įrankis su ašmenėliu – juo galima perpjauti susipainiojusius plaukus. Išvalykite šepetį, patikrinkite, ar ašis laisvai sukasi. Taip pat neužmirškite šoninio šepetėlio – jis dažnai būna užsikimšęs prie pat variklio. Kartais pakanka tiesiog patraukti šepetėlį aukštyn, išvalyti ir vėl užmaukti.

Klaida 5 – Įstrigęs ratas

Penki pyptelėjimai reiškia, kad priekinis ratas (tas mažas, apvalus, kuris laisvai sukasi visomis kryptimis) yra užstrigęs. Šis ratas turi spyruoklę ir gali judėti aukštyn-žemyn, todėl po juo kaupiasi nešvarumai.

Ištraukite priekinį ratą (paprastai jis tiesiog išsitraukia), išvalykite visą skyrelį, kuriame jis buvo. Ten dažnai būna didelė kiekis dulkių, plaukų ir kitų šiukšlių. Patikrinkite, ar pati spyruoklė laisvai juda. Prieš grąžindami ratą, galite jį nuplauti vandeniu ir gerai išdžiovinti.

Klaida 6 – Skardžio jutikliai

Šešių pyptelėjimų klaida reiškia, kad robotas negali aptikti skardžių (laiptų, staigių nuolydžių). Apačioje Roomba turi kelis infraraudonųjų spindulių jutiklius, kurie nuolat skaito grindų aukštį. Jei jie nešvarūs arba sugadinti, robotas mano, kad visur yra skardis ir tiesiog atsisako judėti.

Sprendimas – nuvalykite visus jutiklius apačioje. Jie atrodo kaip maži skaidrūs langeliai. Naudokite minkštą, sausą šluostę arba mikrofibrą. Jokių valiklių ar vandens! Kartais problema būna ta, kad robotas bando valyti labai tamsias grindis arba kilimus, kurie sugeria infraraudonuosius spindulius – tada jutikliai „mato” skardį, nors jo nėra. Deja, šiuo atveju daug nepadarysite, tik galite pabandyti apšviesti patalpą geriau.

Klaida 9 – Smūgio jutikliai

Devyni pyptelėjimai rodo, kad smūgio jutikliai neveikia tinkamai. Roomba priekis yra tarsi atskiras segmentas, kuris gali šiek tiek judėti – tai ir yra smūgio jutiklis. Kai robotas atsitrenkia į baldą, šis segmentas pajuda ir robotas supranta, kad reikia keisti kryptį.

Patikrinkite, ar priekinis bamperis laisvai juda. Paspauskite jį – turėtų atsigauti. Kartais po juo įsikemša šiukšlių arba dulkių, ir jis nebegali judėti. Nuimkite viršutinį korpusą (paprastai reikia atsukti kelis varžtus) ir išvalykite visą erdvę aplink bamperį. Taip pat patikrinkite, ar nėra sulūžusių spyruoklių.

Programėlės pranešimai naujuose modeliuose

Jei turite naujesnį Roomba modelį su WiFi ryšiu, jums pasisekė – programėlė dažnai tiesiog parašo, kas negerai. Bet net ir tada pravartu žinoti, ką daryti su konkrečiomis problemomis.

„Roomba застрял” arba „Roomba is stuck” – viena dažniausių žinučių. Robotas paprasčiausiai kažkur įstrigo ir negali išsivaduoti. Tai gali būti po baldais, ant kilimo krašto, ant laidų. Sprendimas – tiesiog raskite robotą ir perkelkite į atvirą vietą. Jei tai kartojasi toje pačioje vietoje, galbūt verta pastatyti virtualią sieną arba programėlėje nustatyti draudžiamą zoną.

„Empty the bin” – ištuštinkite šiukšlių konteinerį. Atrodo paprasta, bet kartais jutikliai mano, kad konteineris pilnas, nors jis ištuštintas. Išimkite konteinerį, išvalykite ne tik vidų, bet ir jutiklius (paprastai du metaliniai kontaktai). Kartais reikia nuvalyti ir filtrus – užsikimšę filtrai gali sukelti klaidingą signalą.

„Clean Roomba’s brushes” – išvalykite šepečius. Čia tas pats kaip klaida 2, tik pasakyta žmogiškai.

Kai robotas visai neįsijungia

Kartais Roomba tiesiog neduoda jokių gyvybės ženklų. Jokių pyptelėjimų, jokių šviesų. Pirmas dalykas, kurį reikia patikrinti – baterija. Įdėkite robotą į įkrovimo stotį ir palaukite bent 3 valandas. Kartais baterija būna taip išsikrovusi, kad robotas net negali parodyti, jog kraunasi.

Jei ir po krovimo nieko nevyksta, pabandykite atlikti „hard reset”. Skirtinguose modeliuose tai daroma skirtingai, bet paprastai reikia laikyti CLEAN mygtuką paspaudus apie 20 sekundžių. Kai kuriuose modeliuose reikia laikyti DOCK ir SPOT mygtukus vienu metu.

Baterijos problema gali būti ir gilesnė. Roomba baterijos paprastai tarnauja 2-4 metus, priklausomai nuo naudojimo intensyvumo. Jei jūsų robotas jau senokas ir staiga pradėjo keistai elgtis – galbūt laikas keisti bateriją. Originalios baterijos brangios, bet yra ir trečiųjų šalių alternatyvų. Tik būkite atsargūs – pigios kinų baterijos gali būti pavojingos.

Prevencija geriau nei gydymas

Daugelio klaidų galima išvengti, jei reguliariai prižiūrite robotą. Tai nėra „nusipirk ir užmiršk” įrenginys. Štai ką turėtumėte daryti reguliariai:

Po kiekvieno valymo ištuštinkite šiukšlių konteinerį. Taip, net jei jis atrodo nepilnas. Tai užtikrina gerą siurbimo galią ir sumažina apkrovą varikliui.

Kartą per savaitę išvalykite šepečius. Net jei nematote akivaizdžių problemų, plaukai ir siūlai ten kaupiasi pamažu. Geriau skirti 5 minutes profilaktikai nei vėliau kovoti su užstrigusiu šepečiu.

Kartą per mėnesį nuvalykite visus jutiklius – ir apačioje, ir priekyje. Naudokite sausą šluostę arba mikrofibrą. Švarūs jutikliai = mažiau klaidų.

Kas 2-3 mėnesius patikrinkite filtrus. Jei naudojate HEPA filtrus, juos reikia keisti kas 2-3 mėnesius. Paprastus putplasčio filtrus galima išpurtyti ir pakartotinai naudoti, bet ne amžinai.

Prieš leisdami Roomba valyti, pašalinkite akivaizdžias kliūtis – laidus, smulkius daiktus, lengvus kilimėlius. Taip sutaupysite daug nervų ir pailginsite roboto tarnavimo laiką.

Kai nieko nepadeda ir reikia gilesnės pagalbos

Kartais problemos būna rimtesnės nei tiesiog užsikimšę šepečiai. Jei išbandėte visus sprendimus, o robotas vis tiek rodo tą pačią klaidą, galbūt laikas kreiptis į profesionalus.

iRobot turi ganėtinai gerą klientų aptarnavimą. Jei robotas dar garantijoje, tikrai verta susisiekti su jais. Net jei garantija baigėsi, jie gali pasiūlyti mokamą remontą arba nuolaidą naujam robotui.

Yra ir nepriklausomų servisų, kurie taiso Roomba robotus. Dažniausiai problemos būna su baterijomis, varikliais arba elektronika. Kartais remontas kainuoja pagrįstai, kartais pigiau nusipirkti naują robotą. Čia reikia skaičiuoti individualiai.

Jei mėgstate technologijas ir turite šiek tiek patirties, galite pabandyti remontuoti patys. YouTube pilnas vaizdo įrašų, kaip išardyti ir surinkti Roomba. Atsarginių dalių galima nusipirkti eBay arba specializuotose parduotuvėse. Bet būkite atsargūs – jei nežinote, ką darote, galite padaryti dar blogiau.

Ką daryti, kai robotas veikia keistai, bet klaidų nerodo

Ne visos problemos pasireiškia aiškiomis klaidomis. Kartais Roomba tiesiog pradeda keistai elgtis – važinėja ratu toje pačioje vietoje, praleidžia kambarius, grįžta į stotį per greitai.

Jei robotas važinėja chaotiškai arba vis grįžta į tą pačią vietą, problema gali būti su navigacijos jutikliais. Naujesni modeliai turi kameras arba lazerius – patikrinkite, ar jie švarūs. Senesni modeliai pasikliauja infraraudonaisiais spinduliais ir smūgio jutikliais – juos taip pat reikia valyti.

Jei robotas greitai grįžta į stotį, nors baterija turėtų būti pilna, galbūt ji jau nusidėvėjusi. Baterijos senstant, jų talpa mažėja, bet robotas vis dar mano, kad jos pilnos. Rezultatas – jis pradeda valyti, bet po 10 minučių nusprendžia, kad reikia krauti.

Kartais padeda tiesiog perkrauti robotą – atlikti tą „hard reset”, apie kurį kalbėjome anksčiau. Tai išvalo laikinąją atmintį ir gali išspręsti keistus programinės įrangos sutrikimus.

Kai robotas tampa šeimos nariu ir jo keistenybės tampa mielomis

Gyvenant su Roomba, pradedi suprasti, kad šie robotai turi savo charakterį. Vienas gali būti užsispyręs ir vis bandyti įvažiuoti po sofa, nors akivaizdu, kad netelpa. Kitas gali vengti tam tikrų kambarių be jokios priežasties. Trečias gali turėti mėgstamą vietą, kur mėgsta „užstrigti”.

Daugelis šių keistenybių nėra tikros klaidos – tai tiesiog kaip robotas interpretuoja aplinką su savo jutikliais. Kartais juokinga stebėti, kaip robotas kovoja su kilimo kraštu arba bando „pabėgti” nuo šešėlio. Bet būtent šie dalykai ir daro Roomba ne tiesiog įrankiu, o beveik namų augintinio atitikmeniu.

Svarbiausia suprasti, kad klaidos kodai nėra bausmė ar katastrofa. Tai tiesiog roboto būdas pasakyti: „Ei, man reikia pagalbos”. Išmokus juos suprasti ir greitai reaguoti, Roomba tarnaus ilgai ir patikimai. O tas laikas, kurį sutaupysite nesiurbdami patys, tikrai atsiperka, net jei kartais reikia praleisti penkias minutes valant šepečius.

Taigi kitą kartą, kai išgirsite tuos pyptelėjimus, nepanikoj. Suskaičiuokite juos, patikrinkite, ką jie reiškia, ir greičiausiai problema išsispręs per kelias minutes. O jei ne – bent jau žinosite, nuo ko pradėti ieškoti sprendimo.