Kai 2013 metais iRobot pristat\u0117 pirm\u0105j\u0105 Braava model\u0119, daugelis pagalvojo – na \u0161tai, dar vienas robotas, kuris tikriausiai tik stumdo purv\u0105 i\u0161 vienos vietos \u012f kit\u0105. Ta\u010diau in\u017einieriai i\u0161 Masa\u010dusetso tur\u0117jo visai kitoki\u0105 vizij\u0105. Jie nor\u0117jo sukurti \u012frengin\u012f, kuris tikrai \u0161luostyt\u0173, o ne vien va\u017ein\u0117t\u0173 su \u0161luoste po grindimis.<\/p>\n
Pirmosios Braava versijos buvo gana paprastos – tiesiog pritvirtindavai dr\u0117gn\u0105 \u0161luost\u0119 ir robotas va\u017ein\u0117davo pagal numatyt\u0105 mar\u0161rut\u0105. Bet problemos kilo greitai: \u0161luost\u0117 i\u0161d\u017ei\u016bdavo, vanduo b\u0117gdavo kur nereikia, o efektyvumas buvo abejotinas. Tada ir gim\u0117 mintis integruoti purk\u0161tuvo sistem\u0105 tiesiai \u012f robot\u0105.<\/p>\n
Purk\u0161tuvo sistema n\u0117ra vien tik vandens bakelis su skylute. Tai tikra in\u017einerin\u0117 sistema, kuri turi veikti patikimai t\u016bkstan\u010dius kart\u0173, nesulipti, neu\u017esikim\u0161ti ir tiksliai dozuoti skyst\u012f.<\/p>\n
Viduje rasite kelis pagrindinius komponentus: vandens rezervuar\u0105 (paprastai talpinant\u012f 150-450 ml, priklausomai nuo model\u0117s), elektrin\u012f siurbl\u012f arba vibracijos mechanizm\u0105, purk\u0161tuv\u0173 angas grind\u0173 lygyje ir elektronin\u0119 valdymo sistem\u0105. Visa tai turi tilpti kompakti\u0161kame korpuse, kuris ir taip jau prikim\u0161tas baterij\u0173, varikli\u0173 ir navigacijos sensori\u0173.<\/p>\n
\u012edomiausia \u010dia yra purk\u0161tuvo mechanizmas. Skirtingai nei paprastas pur\u0161kiklis, kur\u012f naudojate namuose, Braava sistema turi b\u016bti itin ekonomi\u0161ka. Jei per daug vandens – grindys liks \u0161lapios, per ma\u017eai – nei\u0161valys. Tod\u0117l in\u017einieriai suk\u016br\u0117 sistem\u0105, kuri pur\u0161kia tiksliai dozuotus vandens kiekius – paprastai apie 0.3-0.5 ml per vien\u0105 pur\u0161kim\u0105.<\/p>\n
\u010cia prasideda \u012fdomiausia dalis. Braava netiesiog atsitiktinai pur\u0161kia vanden\u012f – ji turi logik\u0105. Robotas seka savo jud\u0117jim\u0105 ir nuva\u017eiuot\u0105 atstum\u0105. Pavyzd\u017eiui, kas 30-50 centimetr\u0173 sistema automati\u0161kai aktyvuoja purk\u0161tuv\u0105.<\/p>\n
Naujesniuose modeliuose, tokiuose kaip Braava jet m6, integruota dar sud\u0117tingesn\u0117 sistema. Robotas naudoja sensorus, kurie aptinka grind\u0173 tip\u0105 ir u\u017eter\u0161tumo lyg\u012f. Jei algoritmas nustato, kad tam tikroje vietoje reikia daugiau dr\u0117gm\u0117s (pavyzd\u017eiui, aptinka lipn\u0173 purv\u0105), jis gali padidinti purk\u0161imo da\u017enum\u0105 arba intensyvum\u0105.<\/p>\n
Taip pat yra svarbus detal\u0117 – purk\u0161tuvo kampas. Braava pur\u0161kia vanden\u012f \u0161iek tiek \u012f priek\u012f, ma\u017edaug 15-20 laipsni\u0173 kampu \u017eemyn. Tai rei\u0161kia, kad vanduo patenka ant grind\u0173 ma\u017edaug 10-15 cm prie\u0161 robot\u0105, tod\u0117l kai jis prava\u017eiuoja per t\u0105 viet\u0105 su \u0161luoste, pavir\u0161ius jau yra sudr\u0117kintas ir lengviau valomas.<\/p>\n
Dabar praktin\u0117 dalis – k\u0105 galima pilti \u012f t\u0105 rezervuar\u0105? Gamintojo rekomendacija visada ta pati: naudokite \u0161var\u0173 vanden\u012f arba specialius iRobot valikli\u0173 koncentratus. Bet gyvenime viskas sud\u0117tingiau.<\/p>\n
Teori\u0161kai galite naudoti bet kok\u012f grind\u0173 valikli, ta\u010diau yra keletas svarbi\u0173 dalyk\u0173. Pirma, per daug putojantys skys\u010diai gali sukelti problem\u0173 siurbliui ir purk\u0161tuvui – putos gali patekti \u012f elektronik\u0105. Antra, agresyv\u016bs cheminiai valikiai gali pa\u017eeisti gumines tarpikles ir plastikines dalis.<\/p>\n
Jei norite naudoti savo valiklius, laikykit\u0117s \u0161i\u0173 taisykli\u0173: skieskit juos labiau nei rekomenduojama ant butelio (ma\u017edaug dvigubai), venkite produkt\u0173 su alkoholiu ar chloru, ir b\u016btinai nuskauskite sistem\u0105 \u0161variu vandeniu kas kelias savaites. Tiesiog pripildykite rezervuar\u0105 vandeniu ir paleiskite robot\u0105 tu\u0161\u010dioje patalpoje – tai i\u0161valys vidinius kanalus.<\/p>\n
Susid\u016br\u0117te su problema, kai Braava va\u017ein\u0117ja, bet nepur\u0161kia? Tai viena da\u017eniausi\u0173 problem\u0173, ir paprastai sprend\u017eiasi gana lengvai.<\/p>\n
Pirmiausia patikrinkite akivaizd\u017eius dalykus: ar rezervuare yra vandens, ar jis teisingai \u012fstatytas, ar nuim\u0117te apsaugin\u0119 dangtel\u012f (kai kuriuose modeliuose jis b\u016bna). Jei tai nepadeda, problema grei\u010diausiai u\u017esikim\u0161usiose anguose.<\/p>\n
Purk\u0161tuvo angos yra ma\u017eyt\u0117s – ma\u017edaug 0.5-1 mm skersmens. Kalk\u0117s i\u0161 vandens, valiklio liku\u010diai ar net dulk\u0117s gali jas u\u017ekim\u0161ti. Sprendimas paprastas: pasiimkite adat\u0105 arba s\u0105var\u017e\u0117l\u0119, \u0161velniai i\u0161valykite angas. Galite panaudoti ir sen\u0105 dant\u0173 \u0161epet\u0117l\u012f su \u0161iltu vandeniu.<\/p>\n
Jei tai nepadeda, problema gali b\u016bti siurblyje. Kai kuriuose modeliuose galite j\u012f pasiekti nu\u0117m\u0119 dugnin\u012f dangtel\u012f. Patikrinkite, ar n\u0117ra matom\u0173 u\u017esikim\u0161im\u0173. Kartais padeda tiesiog keliskart pripildyti ir i\u0161tu\u0161tinti rezervuar\u0105 – tai gali i\u0161stumti oro burbulus, kurie blokuoja sraut\u0105.<\/p>\n
Ne visos grindys vienodos, ir Braava tai \u017eino. Dauguma modeli\u0173 turi kelis purk\u0161tuvo re\u017eimus, kuriuos galite pasirinkti per program\u0117l\u0119 arba mygtukus ant korpuso.<\/p>\n
„Dry sweep” re\u017eimas i\u0161 tikr\u0173j\u0173 i\u0161jungia purk\u0161tuv\u0105 – robotas tiesiog \u0161luoja sausai. Puikiai tinka kasdieniniam dulki\u0173 ir plauk\u0173 surinkimui. „Damp sweep” re\u017eimas pur\u0161kia minimaliai – tik lengvam dr\u0117kinimui. O „Wet mop” re\u017eimas naudoja vis\u0105 gali\u0105 – pur\u0161kia da\u017eniau ir intensyviau.<\/p>\n
Laminuotoms grindims rekomenduoju „damp sweep” – per daug vandens gali prasiskverbti tarp plok\u0161\u010di\u0173 ir sukelti patinim\u0105. Plytel\u0117ms galite dr\u0105siai naudoti „wet mop”. Parketas reikalauja atsargumo – jei jis gerai lakuotas, vidutinis re\u017eimas tur\u0117t\u0173 b\u016bti saugus, bet senoms medin\u0117ms grindims geriau naudoti saus\u0105 valym\u0105.<\/p>\n
\u012edomu pa\u017ei\u016br\u0117ti, kaip purk\u0161tuvo technologija tobul\u0117jo per metus. Pirmoji Braava jet 240 (2016 m.) tur\u0117jo gana primityvi\u0105 sistem\u0105 – vien\u0105 purk\u0161tuv\u0105 priekyje ir tris re\u017eimus. Bet ji jau parod\u0117, kad koncepcija veikia.<\/p>\n
Braava jet 380 prid\u0117jo didesn\u012f rezervuar\u0105 ir geresn\u0119 navigacij\u0105, bet purk\u0161tuvo sistema i\u0161 esm\u0117s liko ta pati. Tikras \u0161uolis \u012fvyko su m6 serija (2019 m.). \u010cia jau matome i\u0161mani\u0105 dozavimo sistem\u0105, kuri prisitaiko prie grind\u0173 tipo, integruot\u0105 su navigacijos sistema, kuri \u017eino, kur jau buvo purk\u0161ta.<\/p>\n
Naujausiuose modeliuose purk\u0161tuvas net s\u0105veikauja su kameros duomenimis. Jei robotas mato, kad va\u017eiuoja prie kilimo ar kilimin\u0117s dangos, jis automati\u0161kai sustabdo purk\u0161tuv\u0105 kelias sekundes anks\u010diau, kad nesudr\u0117kint\u0173 audinio.<\/p>\n
\u0160tai ko niekas neskaito instrukcijose, bet v\u0117liau gailiisi. Jei \u017einote, kad Braava stov\u0117s nenaudojama ilgiau nei m\u0117nes\u012f (pavyzd\u017eiui, i\u0161vykstate atostog\u0173), b\u016btinai i\u0161tu\u0161tinkite vandens rezervuar\u0105.<\/p>\n
Stovin\u010diame vandenyje vystosi bakterijos ir dumbliai, kurie ne tik dvokia, bet ir u\u017ekem\u0161a sistem\u0105. Be to, mineralai i\u0161 vandens nus\u0117da ir sukiet\u0117ja, sudarydami sunkiai pa\u0161alinamas nuos\u0117das.<\/p>\n
Idealus pasiruo\u0161imas „\u017eiemai”: i\u0161tu\u0161tinkite rezervuar\u0105, pripildykite distiliuotu vandeniu su la\u0161u acto (tai i\u0161valys kalkes), paleiskite vien\u0105 cikl\u0105, v\u0117l i\u0161tu\u0161tinkite ir palikite rezervuar\u0105 nuimt\u0105, kad i\u0161d\u017ei\u016bt\u0173. Kai v\u0117l prad\u0117site naudoti, sistema veiks kaip nauja.<\/p>\n
Taip pat verta kas 2-3 m\u0117nesius paleisti valym\u0105 su distiliuotu vandeniu – tai ypa\u010d svarbu, jei j\u016bs\u0173 vandentiekio vanduo kietas (daug kalki\u0173). Kai kurie entuziastai net naudoja specialius nukalkinimo tirpalus, skirtus kavos aparatams – jie veikia ir \u010dia, tik b\u016btinai gerai nuskalaukite po to.<\/p>\n
Po de\u0161imties met\u0173 Braava purk\u0161tuvo sistema tapo standartu robot\u0173 \u0161luost\u0117ms. Ji n\u0117ra tobula – kartais u\u017esikem\u0161a, kartais pur\u0161kia per daug ar per ma\u017eai, o kai kurie modeliai garsiai cyp\u010dia prie\u0161 kiekvien\u0105 purk\u0161tuv\u0105 (kas gali b\u016bti erzinantis nakt\u012f).<\/p>\n
Bet pagrindinis dalykas – ji veikia. Grindys tikrai tampa \u0161varesn\u0117s nei su paprasta \u0161luoste, ir jums nereikia pa\u010diam vaik\u0161\u010dioti su kibiru. Purk\u0161tuvo sistema paver\u010dia Braava i\u0161 „roboto su \u0161luoste” \u012f tikr\u0105 valytuv\u0105, kuri supranta, kad efektyviam valymui reikia ne tik mechaninio trinimo, bet ir tinkamo dr\u0117kinimo.<\/p>\n
Jei dar neturite tokio roboto, bet svarstote – purk\u0161tuvo funkcija tikrai verta papildom\u0173 pinig\u0173. O jei jau turite ir sistema neveikia idealiai, da\u017eniausiai problema paprasta ir i\u0161sprend\u017eiama per kelias minutes. Technologija \u010dia n\u0117ra raket\u0173 mokslas, bet gerai apgalvota mechanika, kuri daro kasdien\u012f gyvenim\u0105 \u0161iek tiek lengvesn\u012f.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Kaip atsirado robotai, kurie \u0161luosto grindis Kai 2013 metais iRobot pristat\u0117 pirm\u0105j\u0105 Braava model\u0119, daugelis pagalvojo – na \u0161tai, dar…<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6644,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[26],"tags":[],"class_list":["post-6645","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dulkiu-siurbliu-remontas-dulkiu-siurbliai","wpcat-26-id"],"yoast_head":"\n